機器人3D視覺引導，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

機器人3D視覺引導技術原理

通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
 

機器人3D視覺引導特點：

高分辨率
1920*1200深度圖 
&點云圖
 
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖
 
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景

機器人3D視覺引導由杭州藍芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺和深度學習。這樣的融合賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務。

機器人3D視覺引導產(chǎn)品參數(shù)：

★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內(nèi)可定制；